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爲收割、搬運及配送機器人供電
 
機器人的最高效供電 解決方案 跟我們談談您的設計

更大功率的需求

更大功率的需求

機器人在某種程度上已經涉及了我們周圍的幾乎一切事務。在農業收割、倉庫搬運、校園配送和消費品配送中都有機器人的應用。這些機器人由電池供電,因此電源轉換效率和尺寸/重量都非常重要。隨着機器人應用的載荷能力、視覺識別及用戶功能需求的進一步增加,電源轉換需求變得越來越具有挑戰性。

減輕重量,提供高功率和高效率

減輕重量,提供高功率和高效率

Vicor 電源模組支持基於組件的供電網絡爲電機驅動器以及要求苛刻的 CPU 供電。每個電源模組都針對高效率、高密度和整體性能進行了優化。與競爭對手的解決方案相比,Vicor 模組也很輕,可進一步提高電池供電機器人設備的性能。這些電源模組也可以並聯,使得設計可隨機器人電源需求的增加輕鬆進行電源擴展,而且還允許在各種不同尺寸的機器人系統平臺中部署相同的電源架構。

Vicor 模組的優勢

Vicor 模組的優勢

Density icon

高密度

Modular icon

模組化和可擴展性

Efficiency icon

效率高達 98%

Lightweight icon

輕量級

Vicor 面向收割、配送及搬運機器人的供電網絡 

收割

包括草莓、蘋果和生菜在內的各種農產品正在使用自動車輛導航和視覺識別機器人進行種植、維護和收割。大型機器人車輛或設備通常由 400V 或以上的高壓 DC 電源供電。 

Photo of a harvesting robot

供電網絡

在這類設計中,Vicor BCM 轉換器系列可將高壓電池轉換爲額定 48V 的安全電壓。例如 BCM4414 能夠以超過 97% 的效率從其 111 × 36 × 9 毫米的封裝中提供超過 1600W 的功率。BCM 是固定比率轉換器,輸出電壓爲輸入電壓的 1/16。Vicor NBM、PRM、ZVS 降壓和升降壓轉換器可根據需要爲較低電壓的單個下游軌道供電。

Example Power Delivery Network for a harvesting robot
BCM4414

BCM4414 固定比率 DC-DC 轉換器

輸入: 500 – 800V

輸出: 31.3 – 50.0V

電流: 高達 35A

110.6 x 35.5 x 9.4mm

PRM 高功率升降壓穩壓器

輸入:36 – 75V 

輸出:20 – 55V 

功率:高達 600W

32.5 x 22.0 x 6.3mm

NBM2317

NBM2317 固定比率 DC-DC 轉換器

輸入:38.0 – 60.0

輸出:9.5 – 15.0

電流:60A

22.8 x 17.3 x 7.4mm

ZVS Buck regulators

ZVS 降壓穩壓器

輸入:12 – 48V

輸出:1 – 16V

電流:高達 22A

小巧至 7.0 x 8.0 x 0.85mm

配送

消費者購買的雜貨、外賣及網絡消費品的“最後一英里”配送是這些機器人的關鍵任務。雖然有效載荷的大小和重量不同,但這些機器人通常比搬運類機器人的運行時間更長,通常由 48V 至 100V 電池供電。

Photo of a delivery robot

供電網絡

DCM 轉換器系列可滿足工作輸入電壓從 43 — 154V 的這類需求。DCM3623 可通過電池爲伺服驅動器、其它有效載荷及下游轉換器實現 24 或 48V 的穩壓配電。DCM3623 採用 36 x 23 x 7.3 毫米封裝,能夠以 90% 的效率提供 240W 的電源。ZVS 降壓穩壓器或升降壓穩壓器構建了 24 至 48V 電軌 ,通常可用於驅動低壓的電軌 。 

Example Power Delivery Network for a harvesting robot

DCM3623 DC-DC 轉換器

輸入:9 – 154V

輸出:3.3 – 53V

功率:高達 320W

36.38 x 22.8 x 7.26mm

ZVS Buck-Boost Regulators Family Page

PI3740 ZVS 升降壓穩壓器

輸入:8 – 60V

輸出:10 – 50V

效率:141W

14.0 x 10.0 x 2.5mm

ZVS Buck Regulators Family Page

PI3526 ZVS 降壓穩壓器

輸入:30 – 60V

輸出:6.5 – 14V

電流:18A

14.0 x 10.0 x 2.5mm

PI3586 ZVS 降壓穩壓器

輸入:36 – 60V

輸出:6.5 – 14V

電流:9A

小巧至 8.0 x 7.0 x 0.85mm

搬運

這些靈活的機器人在大型倉庫環境中提供庫存管理及訂單執行任務。這類機器人通常通過 24V 至 72V 電池供電,可按需充電。Vicor 電源模組不僅高效,而且小巧,支持從 75V 到機器人內部可用電壓的轉換,可爲所有移動、導航、計算、無線電和照明功能高效供電。

Photo of a moving robot

使用 67V 電池的機器人供電網絡

第一個功率級架構 重點展示高性能升降壓穩壓器 PRM 電源模組。PRM 能夠以 96% 至 98% 的效率創造一條 24V 至 48V 的中間母線,爲伺服系統及其它下游電源模組供電,其中包括固定比率 NBM、ZVS 降壓穩壓器和 ZVS 升降壓穩壓器等。此外,所有模組還可並聯,實現更高功率的轉換。

Example Power Delivery Network for a 67V battery moving robot

PRM 高功率升降壓穩壓器

輸入:36 – 75V

輸出:48V 

功率:高達 600W

32.5 x 22.0 x 6.3mm

NBM2317

NBM2317 固定比率 DC-DC 轉換器

輸入:38.0 – 60.0

輸出:9.5 – 15.0

電流:60A

22.8 x 17.3 x 7.4mm

ZVS Buck Regulators Family Page

ZVS 降壓穩壓器

輸入:8 – 36V 和 30 – 60V

輸出:1 – 16V

電流:高達 22A

小巧至 7 x 8 x 0.85mm

使用 24 至 48V 電池的機器人供電網絡 

第二個功率級架構重點展示如何使用電池至負載點的直接轉換。PRM、ZVS 降壓穩壓器和 ZVS 升降壓穩壓器支持這些應用。例如 PI3740 ZVS 升降壓穩壓器,採用 10 x 14 x 2.5 毫米 SiP 封裝,能夠以高達 96% 的峯值效率提供超過 100W 的功率。

Example Power Delivery Network for a moving robot with a 48V battery
ZVS Buck-Boost Regulators Family Page

PI3740 ZVS 升降壓穩壓器

輸入:8 – 60V

輸出:10 – 50V

功率:141W

14.0 x 10.0 x 2.5mm

ZVS 降壓穩壓器

輸入:12 – 48V

輸出:1 – 16V

電流:高達 22A

小巧至 7.0 x 8.0 x 0.85mm

PRM 高功率升降壓穩壓器

輸入:48V 

輸出:48V 

功率:高達 600W

32.5 x 22.0 x 6.3mm

資源

Power-on-Package diagram